Mottem ZHP jest „Czuwaj!” co oznacza „Bądź przygotowany!”.
Harcerstwo w Polsce powstało w 1910 roku. Stowarzyszenie rozwijało się stopniowo aż do 1939 roku, kładąc trwałe podwaliny edukacyjne i programowe, a także stając się jednym z największych ruchów społeczno-oświatowych w kraju. Podczas II wojny światowej wielu polskich harcerzy dotrzymało przysięgi i służyło narodowi jako bojownicy ruchu oporu. Po II wojnie światowej Polska stała się częścią bloku komunistycznego, a ZHP został zmuszony do zawieszenia członkostwa w WOSM i WAGGGS. Stowarzyszenie zachowało jednak pewną niezależność od reżimu komunistycznego i realizowało swoją misję edukacyjną, zachowując i pielęgnując przedwojenne tradycje skautowe. W 1995 roku niewielki polski kontyngent wziął udział w XVIII Światowym Jamboree Skautowym w Holandii. Wrócili do domu z marzeniem, aby pewnego dnia zorganizować w Polsce Światowe Jamboree Skautowe. W 18 roku, po powrocie Polski do demokratycznego ustroju politycznego, ZHP ponownie dołączył do WOSM i WAGGGS.
Misją ZHP jest kształcenie i wspieranie młodych ludzi w wykorzystaniu ich pełnego potencjału. ZHP zapewnia dynamiczne, oparte na wartościach, pozaformalne programy edukacyjne i szkoleniowe w zakresie przywództwa dla dziewcząt i chłopców w wieku od 6 do 21 lat. Zapewnia młodym ludziom bezpieczne środowisko, w którym mogą rozwijać swój pełny potencjał jako odpowiedzialnych i aktywnych obywateli, którzy uczestniczą w życiu społecznym ich społeczności lokalne, krajowe i międzynarodowe.
Od 1920 roku Prezydent RP jest honorowym patronem skautingu w kraju. Harcerstwo w Polsce cieszy się dużym zaufaniem społecznym, a harcerze aktywnie uczestniczą w życiu społeczności lokalnej, udowadniając, że motto „Bądźcie gotowi!” nie chodzi tylko o gotowość, ale o faktyczną służbę.
