La devise du ZHP est « Czuwaj ! » ce qui signifie « Soyez prêt ! ».
Le scoutisme en Pologne a débuté en 1910. L'association s'est développée régulièrement jusqu'en 1939, posant les bases d'une éducation et de programmes durables, et devenant également l'un des plus grands mouvements sociaux et éducatifs du pays. Pendant la Seconde Guerre mondiale, de nombreux scouts polonais ont tenu leur serment et ont servi la nation en tant que combattants de la résistance. Après la Seconde Guerre mondiale, la Pologne est devenue partie intégrante du bloc communiste et le ZHP a été contraint de suspendre ses adhésions à l'OMMS et à l'AMGE. Cependant, l'association a conservé une certaine indépendance par rapport au régime communiste et a poursuivi sa mission éducative tout en préservant et en entretenant ses traditions scoutes d'avant-guerre. En 1995, un petit contingent polonais a participé au 18e Jamboree Scout Mondial aux Pays-Bas. Ils sont rentrés chez eux avec le rêve d'organiser un jour un Jamboree Scout Mondial en Pologne. En 1996, suite au retour de la Pologne à un système politique démocratique, le ZHP a rejoint l'OMMS et l'AMGE.
La mission du ZHP est d'éduquer et d'aider les jeunes à atteindre leur plein potentiel. Le ZHP propose des programmes d'éducation et de formation au leadership dynamiques, fondés sur des valeurs et non formels pour les filles et les garçons âgés de 6 à 21 ans. Il offre un environnement sûr permettant aux jeunes de développer leur plein potentiel en tant que citoyens responsables et actifs qui participent à leurs communautés locales, nationales et internationales.
Le Président de la République de Pologne est le patron honoraire du Scoutisme dans le pays depuis 1920. Le Scoutisme en Pologne jouit d'une grande confiance sociale et les Scouts participent activement à la vie de la communauté locale, prouvant que la devise « Soyez prêt ! » il ne s’agit pas seulement de préparation, mais aussi de service réel.
