El lema de la ZHP es "¡Czuwaj!" que significa "¡Esté preparado!".
El Movimiento Scout en Polonia comenzó en 1910. La asociación creció de manera constante hasta 1939, sentando las bases de una educación y programas sostenibles, además de convertirse en uno de los movimientos sociales y educativos más grandes del país. Durante la Segunda Guerra Mundial, muchos exploradores polacos cumplieron su juramento y sirvieron a la nación como combatientes de la resistencia. Después de la Segunda Guerra Mundial, Polonia pasó a formar parte del bloque comunista y la ZHP se vio obligada a suspender su membresía en la OMMS y la AMGS. Sin embargo, la asociación mantuvo cierta independencia del régimen comunista y llevó a cabo su misión educativa preservando y fomentando sus tradiciones Scouting de antes de la guerra. En 1995, un pequeño contingente polaco participó en el 18º Jamboree Scout Mundial en los Países Bajos. Regresaron a casa con el sueño de algún día albergar un Jamboree Scout Mundial en Polonia. En 1996, tras el regreso de Polonia a un sistema político democrático, la ZHP se reincorporó a la OMMS y la AMGS.
La misión del ZHP es educar y apoyar a los jóvenes para que alcancen su máximo potencial. El ZHP ofrece programas de capacitación en liderazgo y educación no formal, dinámicos y basados en valores para niñas y niños de entre 6 y 21 años. Proporciona un entorno seguro para que los jóvenes desarrollen todo su potencial como ciudadanos responsables y activos que participan en sus comunidades locales, nacionales e internacionales.
El Presidente de la República de Polonia ha sido el patrón honorario del Movimiento Scout en el país desde 1920. El Movimiento Scout en Polonia goza de una gran confianza social y los Scouts participan activamente en la vida de la comunidad local, lo que demuestra que el lema “¡Esté preparado!” No se trata sólo de preparación, sino de servicio real.